Le pays est situé sur l'haut val du Basento au dos des Dolomiti Lucane et confine avec Campomaggiore, Accettura, Cirigliano, Gorgoglione, Laurenzana e Castelmezzano.

Parmi les plusieurs modalités de devenir ville-paysage, la plus particulière est celle de Pietrapertosa.

Ce pays se présente au paysage avec une double attitude; une dissimulée à l'exterieur en défence et l'autre plus certaine et ouverte vers l'interieur dans le labyrinthe de la rabatane. Ici les ruelles finissaient dans un fond borgne ou à l'abri d'un rocher.

Le thème du rocher, du chateau est souvent dominant en beaucoup de bourgs et pays, mais à Pietrapertosa ilya la majesté du thème sur tout l'habitat où il est possible de voir la conjonction directe avec le rocher des maisons et des élargissements dans l'intèrmede du rocher et dans les coins on peut voir un figuier où est lié un ane,  le moyen le plus indiqué pour se déplacer parmi ces ruelles.

Ici ilya un vrai phénomène d'inversion de la majesté monumentale qui n'est pas un édifice important comme un chateau ou une cathédrale mais une série de blocs en pierre des Dolomiti Lucane auxquels la fantaisie populaire a donné des noms d'identification. Les Arabes dans le passé, en se cachant dans ces architectures monumentales de la nature, ont pu se mettre à l'abri plus longtemps que d'autres et regarder sans etre vus.